طراحی مجموعه عملگرهای عکس العملی بصورت هرمی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
- نویسنده ابوالفضل شیرازی
- استاد راهنما مهران میرشمس
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1391
چکیده
چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل مومنتوم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور بالا بردن ضریب اطمینان عملکردی زیر سیستم پایداری و کنترل وضعیت در سامانه های فضایی که با استفاده از چرخ های عکس العملی کار می کنند معمول این است که عملگرهای این زیرسیستم ها بصورت گرم یا سرد رزرو می شوند. این روش معمولا باعث بالا رفتن وزن و درپی آن هزینه مجموعه پایداری و کنترل وضعیت می گردد. استفاده از چیدمان هرمی عملگرهای عکس العملی، ضمن تامین رزرو هریک از چرخ های عکس العملی بر روی محورهای سه گانه می تواند محدودیت وزن و هزینه را نیز تا حد قابل قبولی ارضا نماید. برای انجام طراحی یک سیستم کنترل وضعیت نیاز است تا آن سیستم به طور کامل شناسایی شود. به همین دلیل به عنوان آشنایی با سیستم های کنترل وضعیت در فصل 1 این پایان نامه به بررسی و معرفی اجمالی روش های کنترل وضعیت در سامانه های فضایی پرداخته شده است. در فصل 2 به تدوین الگوریتم طراحی یک چرخ عکس العملی پرداخته شده و مطابق با آن نتایج حاصل از طراحی و ساخت دو نمونه چرخ عکس العملی ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشکده مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی آورده شده است. در فصل 3 پس از شناسایی سیستم عملگرهای عکس العملی بصورت هرمی، نحوه عملکرد سیستم کنترل وضعیت با چیدمان هرمی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است و به دنبال آن الگوریتم طراحی سیستم کنترل وضعیت عملگرهای عکس العملی بصورت هرمی تدوین گردیده است. در فصل 4 با استفاده از الگوریتم تدوین شده در فصل 3 اقدام به طراحی یک سیستم عملگرهای عکس العملی به صورت هرمی خواهد شد. نهایتا نتایج و دستاوردهای نهایی به همراه پیشنهادات برای پژوهش های آتی در فصل 5 گنجانده شده است. در پیوست (1) طرح تست این سیستم مطابق با استانداردهای اروپایی ecss استخراج شده و در پیوست (2) تحلیل جامع حرارتی از این سیستم در سامانه فضایی با استفاده از نرم افزار ساخته شده توسط خود مولف در این زمینه به عمل آمده است.
منابع مشابه
مجموعه تعویضگر عملگرهای توپلیتز
یکی از مباحث جالب در نظریه عملگرها که ریاضیدانان زیادی را به خود مشغول داشته است و مسائل حل نشده زیادی را شامل می شود، موضوع مشخص نمودن مجموعه تعویضگر عملگر توپلیتز است. در این مقاله به بررسی این موضوع می پردازیم.
متن کاملطراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی چرخ عکس العملی ماهواره
در این مقاله گزارشی از مدل سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه ساز ماهواره و همچنین محدودیت های تعریف شده از جمله محدودیت توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس العملی از جمله چرخ طیا...
متن کاملطراحی کنترل کننده وضعیت برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره با در نظر گرفتن اثر مدل دقیق و محدودیت های چرخ‌های عکس العملی
در این مقاله یک سیستم کنترل وضعیت تناسبی-مشتقی برای مانورهای زاویه بزرگ یک ماهواره پایدار شده سه محوره و با استفاده از 4 چرخ عکس العملی طراحی میشود و پایداری آن با استفاده از روش لیاپانوف اثبات می‌گردد. در این روش، ترم های غیرخطی دینامیک چرخشی ماهواره بدلیل مانورهای زاویه بزرگ ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل درنظر گرفته خواهد شد. در این راستا سیستم کنترل وضعیت طراحی شده...
متن کاملبه کارگیری خفه کن های عکس العملی برای کاهش نوفه ایستگاه تقلیل فشار گاز طبیعی
منبع تولید نوفه جریانی در ایستگاه‌های تقلیل فشار گاز رگلاتور است و در این پژوهش با بهکارگیری صدا خفهکن در پایین دست منبع تولید نوفه تلاش میشود این نوفه کاهش داده شود. صدا خفهکن عکسالعملی با هندسهها و شکلهای مختلفی ساخته شده است. خفهکنها دو نوع لولههای سوراخدار هم مرکز و صفحه سوراخدار میباشند که در نوع لولههای سوراخدار هم مرکز اثر قطر لولهها و سوراخ‌ها همچنین پوشش سطح بیرون...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی هوافضا
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023